What does お供 (おとも, otomo) mean?

社長(しゃちょう)の出張(しゅっちょう)にお供(とも)として同行(どうこう)した。

I accompanied the president on his business trip as an attendant.

お供(とも)させていただきますので、ご安心(あんしん)ください。

I will accompany you, so please rest assured.