見計らう (みはからう, mihakarau) มีความหมายว่าอย่างไร?

頃合(ころあ)いを見計(みはか)らって席(せき)を立(た)った。

I chose the right moment to get up and leave my seat.

タイミングを見計(みはか)らって声(こえ)をかけた。

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