うかがう (ukagau) มีความหมายว่าอย่างไร?

ประโยคตัวอย่าง

• 来週(らいしゅう)、先生(せんせい)のお宅(たく)へうかがいます。

  อาทิตย์หน้าฉันจะไปเยี่ยมบ้านครู

• ちょっとうかがいたいことがあります。

  ฉันมีเรื่องจะถาม