いただく (itadaku) มีความหมายว่าอย่างไร?

ประโยคตัวอย่าง

• お茶(ちゃ)をいただきます。

  ฉันขอดื่มชาหน่อยได้ไหม?

• 先生(せんせい)から本(ほん)をいただきました。

  ฉันได้รับหนังสือจากอาจารย์